Der FD-V6L Schweißroboter ist ein sehr flexibler Manipulator für alle Schweißanwendungen: MIG / MAG und WIG. Der Long-Range-Roboter AII-V6L (Arm um 500 mm verlängert) erfüllt alle Anforderungen für die Arbeit mit größeren Werkstücken.
Modell
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FD-V6L
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Struktur
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Vertikale Fuge
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Anzahl der Achsen
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6
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Punkt P (Arbeitsbereich)
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R=2.006 mm
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Maximale Tragfähigkeit
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6 kg
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Reproduzierbarkeit
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+/- 0,08 mm
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Betätigungssystem
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AC-Servomotoren
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Gewicht
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280 kg
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Arbeitsbereich
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Roka
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1. Rotationsachse
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+/- 170 °
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2. Neigungsachse
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-155 ° ~ + 100 °
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3. Rotationsachse
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-170 ° ~ + 260 °
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Scheideweg
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4. Rotationsachse
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+/- 180
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5. Neigungsachse
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-50 ° ~ + 230 °
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6. Rotationsachse
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+/- 360 °
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Maximale Geschwindigkeit
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Roka
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1. Rotationsachse
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195 ° / s
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2. Neigungsachse
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200 ° / s
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3. Rotationsachse
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200 ° / s
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Scheideweg
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4. Rotationsachse
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420 ° / s
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5. Neigungsachse
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420 ° / s
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6. Rotationsachse
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620 ° / s
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Maximale Tragfähigkeit – zulässiges Drehmoment
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1. Rotationsachse
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18,8 Nm
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2. Neigungsachse
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9,8 Nm
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3. Rotationsachse
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5,9 Nm
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4. Rotationsachse
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0,30 kg / m 2
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5. Neigungsachse
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0,25 kg / m 2
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6. Rotationsachse
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0,06 kg / m 2
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Umgebungstemperatur/relative Luftfeuchtigkeit
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0 ~ 45 ° / 20 ~ 80%
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Maximale Belastung des Oberarms
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20 kg
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Einbaulage
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Stehend, an der Wand hängend
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