Schweißroboter FD-V6L, 6 Achsen, vertikales Gelenk, für MIG/MAG/TIG-Anwendungen
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StrukturVertikale Fuge
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Anzahl der Achsen6
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Maximale Tragfähigkeit20 kg
Der FD-V6L Schweißroboter ist ein sehr flexibler Manipulator für alle Schweißanwendungen: MIG / MAG und WIG. Der Long-Range-Roboter AII-V6L (Arm um 500 mm verlängert) erfüllt alle Anforderungen für die Arbeit mit größeren Werkstücken.
| Modell | FD-V6L |
|---|---|
| Struktur | Vertikale Fuge |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Punkt P (Arbeitsbereich) | R=2.006 mm |
| Maximale Tragfähigkeit | 6 kg |
| Reproduzierbarkeit | +/- 0,08 mm |
| Betätigungssystem | AC-Servomotoren |
| Gewicht | 280 kg |
| Arbeitsbereich | Roka | 1. Rotationsachse | +/- 170 ° |
| 2. Neigungsachse | -155 ° ~ + 100 ° | ||
| 3. Rotationsachse | -170 ° ~ + 260 ° | ||
| Scheideweg | 4. Rotationsachse | +/- 180 | |
| 5. Neigungsachse | -50 ° ~ + 230 ° | ||
| 6. Rotationsachse | +/- 360 ° | ||
| Maximale Geschwindigkeit | Roka | 1. Rotationsachse | 195 ° / s |
| 2. Neigungsachse | 200 ° / s | ||
| 3. Rotationsachse | 200 ° / s | ||
| Scheideweg | 4. Rotationsachse | 420 ° / s | |
| 5. Neigungsachse | 420 ° / s | ||
| 6. Rotationsachse | 620 ° / s | ||
| Maximale Tragfähigkeit – zulässiges Drehmoment | 1. Rotationsachse | 18,8 Nm | |
| 2. Neigungsachse | 9,8 Nm | ||
| 3. Rotationsachse | 5,9 Nm | ||
| 4. Rotationsachse | 0,30 kg / m 2 | ||
| 5. Neigungsachse | 0,25 kg / m 2 | ||
| 6. Rotationsachse | 0,06 kg / m 2 | ||
| Umgebungstemperatur/relative Luftfeuchtigkeit | 0 ~ 45 ° / 20 ~ 80% | ||
| Maximale Belastung des Oberarms | 20 kg | ||
| Einbaulage | Stehend, an der Wand hängend | ||
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Schweißroboter FD-V6L, 6 Achsen, vertikales Gelenk, für MIG/MAG/TIG-Anwendungen